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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!
通過同級別的(de)可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許扭矩(jǔ),實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無(wú)需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計(jì)。
優質的耐(nài)環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 180kg | |
垂(chuí)直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重(chóng)複定(dìng)位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容(róng)許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |